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今日行程安排主要是参观上智大学以及申教授的发动机控制研究实验室，下午第一堂课就是申老师给我们讲述控制理论，感受到了老一辈人的数学功底以及严谨，给我最大的感受就是我们现在很多人在追求工具而忽略了科学的本质内涵，最后得到的成果自然只是皮毛。当然了，最重要的还是晚上的happy time——上东京塔俯瞰整个东京！
参观上智大学
日本的大学并不像中国大学“地大物博”，往往是小巧玲珑，而且现代感十足（除了东京大学、京都大学这些老牌帝国大学外），图1即为上智大学正门，可以感受到它的低调，但是走进实验室才发现它的肚子里都是货啊。
上智大学正门，申老师不小心入镜了，但是最自然的pose才是最帅的pose
接着我们参观了上智大学的博物馆（或者称之为校史馆），看了上智大学的历史变迁感觉日本有名的大学一般历史底蕴还是很深厚的，不过也有中国大学强行增加校史的嫌疑。。。不管怎么说，上智大学总体上还是一所有内涵有颜值的大学。
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上智大学博物馆
一号楼走廊
七夕在7号楼前合影
上智大学前的小河，加滤镜就体现我的拍照技术了
印象最深刻的莫过于校内的活动宣传栏，宣传海报都是手绘，上智大学的学生让我想起了上个世纪的中国大学生，总觉得这样的活力更加有一种青春的气息。
最后一站到申老师的实验室参观，这个实验室研究属于典型的校企联合研发的模式。由于大部分项目都是和汽车公司合作，因此研究方向主要为发动机的控制。实验室内主要为硬件在环控制平台：一台实体发动机由dispace控制，可以通过烧录代码写入控制算法，而发动机的路况信息则由测控机模拟（如风速、阻力等），发动机的能量补偿可以直接利用逆变器与电网交互。所以说，这个实验室最大的特点就是接地气，根据实际需求来进行研究，可能这就是国内外比较大的区别吧。
总的来说，上智大学是一所充满活力、朝气蓬勃的大学，不失为在日留学的好大学。
申老师的第一堂课
进了上智大学总归要稍稍接受申老师的指导的，第一堂课就由申老师执牛耳。内容主要是关于控制系统稳定性判别的方法——李普雅诺夫定律，但是今天我不介绍这个定律的内容。我想说的是申老师想要让我们学会的——道与器的关系，控制理论包含了很多定理公式：劳斯判据、波特图。。。。不一而足，这些都是控制领域的器，在工程师的手里都是利器。可是如果科学要向前发展必须掌握控制的道，何谓“道”，是一种分析的思维，而这种思维数学功底必不可少，通过数学符号把现象表达出来，再一步步向前推导。
我自己目前做科研依赖器太过严重，以为算法是万能的，却不知天下没有免费的午餐，一个东西既然有益于一方面那么必然存在有害于另一方面的地方。做研究大概是仔细分析对象的特性，根据其不足提出解决方案，其实做什么不都是这样呢？怎么可能一招鲜走遍天呢？感谢申教授这次的教导，获益良多。
东京塔
和中国明珠塔、广州塔一样，作为东京的标志性建筑，从东京塔上可以俯瞰东京全城，只不过越往上走门票越贵，只能说贫穷限制了我的眼界，最后我们选择了第一层（门票只要900日元！我怎么会说东京塔塔有三层呢）。但是也就这一层就已经美不胜收了，东京的夜景大部分尽收眼底，川流不息的车辆构成了一条条光流，别具一番风情，特别是东京塔内的小灯，一抹一抹的“流星”不断划过东京夜景的上空，这就是天人合一吧。东京塔内贩卖着各式纪念品，本来打算从日本寄几张明信片回国的，却发现没有可以寄的人，还是作罢，不过还是买了几张以备不时之需=_=。
东京塔
东京塔外夜景
东京塔内的流星
