日本上智大学“樱花计划”第七天——硬件在环实验演示

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本来计划在今天把之前各组搭建的模型代码烧录至dipace进行发动机控制实验，但是我们搭的模型没有给出完美的控制效果以及不适合硬件实验，最重要的是万一我们把实验室的发动机玩坏了那就不大好了，于是老师师兄们决定做演示实验给我们看看=_=。当然了，演示实验只是饱饱眼福，今天我要介绍的是日本赫赫有名的章鱼小丸子！——来给大家饱饱口福..。

硬件在环实验

其实这个实验平台在第二天的博客就已经介绍过了，这次只不过是各位师兄实操了一遍给我们看，我就不再介绍了。只不过既然是学术项目，标题还得取这个以表敬意。放几张在这个平台做过实验的文章意思意思。

不知道为什么，markdown没法竖着显示233

先进车辆控制

实验平台示意图

章鱼小丸子

先百度一波这玩意儿：章鱼烧，又名章鱼小丸子，在日本已有70多年的历史，是日本民间一种流传很久的风味小吃，据说章鱼烧最早出于大阪的章鱼烧丸专营店会津屋的创始人远藤留吉之手。远藤留吉起初将肉、魔芋等加入调开的小麦粉面糊里煎烧后放在食摊上卖。后来，1935年时，远藤留吉开始使用章鱼作为原材料，并在面糊里调入味道，煎烧出的章鱼烧丸大受人们的欢迎。因每颗章鱼丸里都有鲜章鱼肉，其味鲜而香，营养成分十分丰富，广受消费者的青睐，故得其名为章鱼小丸子，又名为章鱼烧，很快，章鱼烧从大阪被推广到日本全国。

我们一行三人找了一家酒屋喝酒，看到章鱼小丸子而且还是自制，那必然点一份哪。这家酒屋还有一个好玩的项目就是可以通过摇色子免去酒的费用（当然没摇到就得买一杯双倍费用的酒），今晚我们运气爆棚每个人都免单了点的酒，哈哈哈。