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这一天是在日本的最后一天学习了，行程是参观丰田公司，可惜当地天气不大好，没办法看到富士山，只能说去不逢时了。除了感叹丰田的财大气粗、技术先进之外，还有当晚的日本榻榻米让我印象深刻，让我感觉是真来旅游的。。。

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这一天的主要内容是向申铁龙教授汇报此次项目研究实验的成果，前几天由于讲座占用了大部分时间且剩下的时间又都是到处玩，于是我们一致选择了在上午讲座上赶出汇报的PPT，结果可想而知，下午随即被申老师问得哑口无言。特别是此次我们这组控制部分由我介绍，讲演效果实在不忍直视，回国应该好好反思，努力提高表达能力。不过汇报完之后大家都放飞自我，剩下的时间抓紧时间玩=_=

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本来计划在今天把之前各组搭建的模型代码烧录至dipace进行发动机控制实验，但是我们搭的模型没有给出完美的控制效果以及不适合硬件实验，最重要的是万一我们把实验室的发动机玩坏了那就不大好了，于是老师师兄们决定做演示实验给我们看看=_=。当然了，演示实验只是饱饱眼福，今天我要介绍的是日本赫赫有名的章鱼小丸子！——来给大家饱饱口福..。

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这一天的主要内容是向申铁龙教授汇报此次项目研究实验的成果，前几天由于讲座占用了大部分时间且剩下的时间又都是到处玩，于是我们一致选择了在上午讲座上赶出汇报的PPT，结果可想而知，下午随即被申老师问得哑口无言。特别是此次我们这组控制部分由我介绍，讲演效果实在不忍直视，回国应该好好反思，努力提高表达能力。不过汇报完之后大家都放飞自我，剩下的时间抓紧时间玩=_=

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从八月20号开始听来自瑞典、东京大学等大学的教授的讲座，今天的内容主要包括基于机器学习的模型辨识以及最优控制问题，在各位教授的详细介绍下，学到的东西使我获益匪浅。

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今天主要是参观日本未来科学馆，略显无聊。另外一个地方就是东京大学了，如果去了东京而没有去东大，那未免太遗憾了。值得一提的是，日本的无人驾驶地铁台场段的风景真心不错，这次我就不说话，用图说话。

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今天的日程为参观日本松下，但是要遵守日方的保密条例就没有拍照片了。参观的内容为介绍日本的文化、2020年东京奥运会，类似一个博物馆，日本的文化有一些地方还是很有意思的。

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今日行程安排主要是参观上智大学以及申教授的发动机控制研究实验室，下午第一堂课就是申老师给我们讲述控制理论，感受到了老一辈人的数学功底以及严谨，给我最大的感受就是我们现在很多人在追求工具而忽略了科学的本质内涵，最后得到的成果自然只是皮毛。当然了，最重要的还是晚上的happy time——上东京塔俯瞰整个东京！

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樱花计划是日本政府为促进本国与国外学术交流并借此引进人才的一个项目，日本东京上智大学申铁龙教授邀请我实验室至日本进行学术交流。经过多日的准备，我、阳哥（彭刘阳）、城哥（周际城）完成了樱花计划的实验——设计燃油发动机的空燃比控制系统，此事暂且按下不表。8月16号是出发至东京的时间，本人是第一次坐飞机，想想还是有点小激动的。