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本章主要介绍电力系统稳定问题的定义和分类，目的在于给出对电力系统稳定问题一个大概的了解，数学上具体的分析会在后续章节中给出。

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本章主要介绍电力发展的历史沿革、电力系统的结构（包括物理组成结构和控制结构）、电力系统运行与控制概要。

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Power System Stability and Control (Prabha Kundur)这本书被称为电力系统领域的圣经，本系列文章旨在记录阅读此书的一些总结。本章为前言部分，介绍了写此书的目的和架构。

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基于策略梯度的方法主要存在的问题是需要完整序列以及难以收敛的问题，能否引入基于值函数近似的方法来处理是我们所关心的因此Actor-Critic的方法被提出来解决这个问题，其中Actor是策略网络，而Critic是评论网络，也就是说Critic作用类似于Deep Q-learning中的Q网络，用来评估$q$值。本篇文章将简要介绍Actor-Critic方法的过程以及其改进形式——深度确定性策略梯度(DDPG)。

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基于值函数近似的方法，例如Deep Q-learning，存在无法处理连续动作的缺点。因此，策略梯度方法被提出来解决这个问题。本文主要从策略梯度的推导、策略梯度算法框架两个方面来进行介绍。

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2019年3月学习完强化学习基础之后，迟迟未能进一步了解深度强化学习方面的内容。虽然2020年开局就是如此严重的疫情，但对我而言，它也给了自我学习的时间。深度强化学习系列文章会从基于值函数近似的方法、基于策略梯度的方法、两者相结合的方法三个方面来进行介绍。本文介绍基于值函数近似的方法，包括Deep Q-learning及其各种改进体。

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在推导出KKT条件后，如何利用它对不同的凸优化模型求解是本篇文章的主要介绍内容，本文从无约束优化、等式约束优化、不等式约束优化三个凸优化模型来进行介绍。

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优化问题原问题求解起来往往非常复杂，这个时候需要构建对偶问题来进行求解，如果原问题是凸模型，那么对偶问题的最优解就是原问题的最优解。这篇文章主要介绍拉格朗日对偶方法的来龙去脉。

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凸优化系列文章旨在对记录自己这方面的学习心得，本篇文章主要介绍凸优化函数的定义、凸优化问题的概念及分类。

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笔记本硬盘不知怎么地就坏了，还好抢救出一些文件，原来建立的个人网站文件却损失了一部分。在这之前以为只能重新搭建网站，现在才懂只要posts还在就能够还原原来的网站，一把辛酸泪啊。只需要恢复主题或者更换主题就可以完成，这篇文章主要推荐在我更换主题过程中借鉴的很有用的网站。